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當?shù)V山測量遇到三維激光掃描儀:采集難?效率低?全解決!

發(fā)布時間:2021-05-17   來源:泰來三維   訪問量:3776

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(圖源:攝圖網(wǎng)  企業(yè)宣傳非商業(yè)轉載)

 

礦山——

開采礦物的地方

包括礦井和露天采礦場

 

礦山包括

煤礦、金屬礦、非金屬礦、建采礦、化學礦等等

 

按產(chǎn)量大小分為

大型、中型、小型3種類型

 

 

礦山測量

 

礦山測量是礦山建設和生產(chǎn)時期的關鍵步驟。

由于礦山測量工作涉及地面和井下,不但要為礦山生產(chǎn)建設服務,也要為安全生產(chǎn)提供信息,以供規(guī)劃出項目安全生產(chǎn)方案。

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礦山生產(chǎn)測量,對數(shù)據(jù)精確度提出了更高的要求,任何疏忽或數(shù)據(jù)偏差都可能導致嚴重的事故發(fā)生。

在礦山建設和采礦過程中,為礦山的規(guī)劃設計、開采生產(chǎn)、勘探建設、運營管理以及日后報廢等工作中承擔十分重要的責任與作用。

 

三維激光掃描技術實現(xiàn)礦體數(shù)據(jù)精準采集

 

三維激光掃描技術被稱為從單點測量到面測量革命性的技術進步。與傳統(tǒng)的單點測量相比,它具有:

l精準性

l快速性

l實時性

l非接觸性

l自動化

l數(shù)字可視化等特點

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通過記錄礦山表面大量密集的三維點云數(shù)據(jù)、反射率、紋路信息,結合降噪、拼接、轉換等數(shù)據(jù)處理手段,可快速復建出礦山的三維模型及線、面、體等各種圖形數(shù)據(jù)。

為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術手段,并為后續(xù)的內業(yè)處理、數(shù)據(jù)分析等工作提供準確依據(jù)。

 

礦山測量主要工作任務包括:

l建立礦區(qū)地面控制網(wǎng)和測繪1:500~1:5000的地形圖和礦圖

l進行礦區(qū)地面與井下各種工程的施工測量和竣工驗收測量

l進行巖層與地表移動的變形監(jiān)測,為保護礦柱和安全開采提供資料

 

主要工作內容包括:

l建立礦區(qū)地面控制網(wǎng)

l礦區(qū)地形圖的測繪

l礦山施工測量

l地表移動沉降觀測

l礦體幾何圖繪制等

 

三維激光掃描儀礦體掃描應用

 

01.數(shù)據(jù)采集:

可采用Faro Focus S Plus 350對礦山待施工區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集。以每秒百萬點的速率,實現(xiàn)1mm高精度數(shù)據(jù)采集。使礦體數(shù)據(jù)采集不再受空間范圍的影響。

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02.內業(yè)處理:

數(shù)據(jù)降噪:結合計算機技術,對數(shù)據(jù)中不相關、不清晰的數(shù)據(jù)進行降噪處理,得到清晰、干凈、完整的礦山三維點云數(shù)據(jù)。

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(降噪后點云數(shù)據(jù))

 

數(shù)據(jù)拼接:

通過Faro 自有系統(tǒng)scene進行數(shù)據(jù)的自動拼接,節(jié)省內業(yè)人力的同時,將數(shù)據(jù)誤差控制在3mm以內。

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(部分拼接后點云數(shù)據(jù))

 

三維建模:

根據(jù)三維點云數(shù)據(jù),進行三維模型素模與彩模創(chuàng)建。原始點云的高精度,可以保證三維模型的真實結構性與誤差值。

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(素模圖形)

 

生成線畫圖:

以點云數(shù)據(jù)為參考底圖,描畫出礦山特征輪廓線,得到礦山的橫截面等高線、立面圖等。常見格式有dxfdwg等。

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(輪廓線線畫圖)

 

03.數(shù)據(jù)成果可提供

l1:500~1:5000的礦山地形線畫圖和礦圖

l露天煤礦開采數(shù)據(jù)高程模型和數(shù)字地面模型

l礦區(qū)及其基礎設施的變形監(jiān)測

l測繪和編制各種采掘工程圖及礦體幾何圖

l巷道橫斷面線畫圖

l沉陷區(qū)的沉降監(jiān)測及面積、位置等空間數(shù)據(jù)的測定

l地下巷道的點云空間模型

l井下開采超欠挖測量

 

三維激光掃描技術

解決了礦山數(shù)據(jù)采集時空間范圍大

導致的數(shù)據(jù)采集不完善或效率低等問題

大大提升了工作效率

 

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資料參考自:

1】百度百科:礦山/礦體/數(shù)字高程模型

2】百度文庫:《三維激光掃描儀礦山測量解決方案》

 

注:

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