一、背景介紹
  根據(jù)國務院辦公廳《關于全面推進城鎮(zhèn)老舊小區(qū)改造工作的指導意見》，近兩年，城鎮(zhèn)老舊小區(qū)改造作為重大民生工程和發(fā)展工程在全國各地進行地如火如荼。以武漢市為例，“十四五”期間，預計將完成1423個老舊小區(qū)（2000年底前建成）、約3600萬平方米的改造任務。

  改造不但面臨范圍大、面積廣的問題，且涉及城市規(guī)劃、市政建設、公共服務、政府決策、民生環(huán)保、動態(tài)監(jiān)測等各個城市系統(tǒng)與單位，對信息的獲取與整合提出了新的挑戰(zhàn)。而老舊建筑因年代久遠，很多項目竣工資料丟失或信息不全，也給改造工作的開展造成了很大困擾。
  傳統(tǒng)的測量手段已經(jīng)跟不上城市建設、更新的步伐。那么，如何通過快速的現(xiàn)場測量輕松獲取老舊小區(qū)的實際狀況，以較低的人力、物力、財力和時間成本，幫助完成較大范圍的城市改建任務？

  二、手持SLAM三維激光掃描測量方案
  SLAM移動式三維激光掃描測量技術作為一種新興的測繪技術，可以密集地獲取目標對象數(shù)據(jù)點，實時、高精度、數(shù)字化和智能化的優(yōu)勢，為高效準確獲取城市空間信息提供了保證。

中觀三維掃描儀測量老舊小區(qū)(點擊看視頻)

  針對改建的老舊小區(qū)，采用中觀RigelSLAM大空間手持激光3D掃描儀去現(xiàn)場做測量。RigelSLAM系列產(chǎn)品采用SLAM技術（即實時定位與建圖技術）、IMU慣導系統(tǒng)和自研實時算法，使得在各種未知環(huán)境中，無需GPS等GNSS定位，均可以輕松便捷地采集到準確而全面的數(shù)據(jù)。與常見測量方法相比，RigelSLAM可以很好地解決以下難點：

  A、傳統(tǒng)地籍測量利用全站儀來采集碎步點數(shù)據(jù)，不但測量速度慢，且單點測量對實際情況的反映也差。

  B、采用GPS RTK技術，在狹隘空間下可能會接受不到信號，導致無法測量。

 C、常見的架站式三維激光掃描儀必須固定在某個地點進行測量，操作不靈活。

D、航空攝影測量則存在禁飛區(qū)及成果區(qū)分困難等問題。

方案實施流程

1、外業(yè)數(shù)據(jù)采集

備注：

A、掃描路徑可根據(jù)建筑分布靈活規(guī)劃，完成O型閉合可提高采集精度；
B、對于多棟建筑可分段采集，再將數(shù)據(jù)在后處理軟件中進行點云拼接；
C、測量不受光照條件或其他光線影響，可靈活選擇作業(yè)時間；

2、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

備注：
RigelSLAM提供實時配準功能，從設備導出的數(shù)據(jù)無須點云配準，導出即用。

↑ 處理后點云數(shù)據(jù)（某小區(qū)示意）

BIM
↑ 建造基礎模型（獨棟建筑示意）




↑ 建筑立面圖（獨棟建筑示意)



↑ 建筑立面圖（單元建筑示意)

3、作業(yè)效率

【現(xiàn)場采集人員】1人
【現(xiàn)場采集時間】10min 即測完 7115 平方米老舊小區(qū)
【數(shù)據(jù)處理時間】10min 點云處理 + 6h 成果繪制
  三、小結
  RigelSLAM大空間手持激光3D掃描系統(tǒng)，便攜手持式、操作簡單，只需單人作業(yè)，從老舊小區(qū)中走過，即可連續(xù)自動、快速捕獲建筑物的高精度點云數(shù)據(jù)，極大地提高了測量效率。此外，采集的點云數(shù)據(jù)可導入CAD、3DS Max、Revit等多平臺，實現(xiàn)不同的利用目的。
  RigelSLAM為老舊小區(qū)改造提供了數(shù)字化改建手段，可以幫助解決原有建筑信息不全、精準度低、改造進展緩慢、效果難以量化等問題。除老舊小區(qū)建筑立面的測量外RigelSLAM亦可廣泛應用于現(xiàn)代樓盤、城鎮(zhèn)房屋、農(nóng)村地籍、古建筑等為城市的發(fā)展建設提供精準可交互的3D數(shù)據(jù)信息

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